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案例展示
700Kg固定式重载机器人

用途及功能

该系列机器人主要用于锻压、铸造、热处理等行业。可24小时不间断的实现在高温、高粉尘、高油污、重载等恶劣环境中输送和准确定位,以降低工人劳动强度或实现全线无人化生产,有效提高产品合格率和生产率,减少能源及材料的投入。

 

该系列机器人可实现手动控制,实现手动给主机、加热炉、输送线等的上下料的定位

 

1.         技术先进性;采用四连杆机构技术,实现平行升降无弧度,运动关节采用轴承连接,运动可靠,使用寿命长

2.         速度节拍快,定位精度高;行走可达到1200mm/s,伸缩可达到900mm/s,采用无间隙传动,重复定位精度可达到+-1 mm

3.         设备占地空间小,工作范围大;设备采用连杆机构,占地面积为常规的1/2,伸缩范围最大可达到10m,大大方便车间的布局

4.         操作灵活,可实现手动、自动控制,操作方式可实现液控手柄操作或伺服手柄操作,驾驶室全封闭式,安装车载空调,安装豪华汽车座椅,工作条件舒适

5.         高可靠性,独特的导向和防倾翻装置,链轮驱动防打滑,防倾翻装置避免了机械手的偏载。

6.         维护方便,寿命长,机械实现有限元分析,采用铰轴连接,抗磨损,寿命长

7.         夹钳快换机构,夹钳采用快换结构,能够适应不同工件夹钳的更换。